除了四旋翼“無(wú)人機(jī)表,固定翼無(wú)人機(jī)也正在民用范疇取得了遍及的使用。與四。旋翼無(wú)人機(jī)或多旋翼無(wú)人機(jī)比擬,固定?翼無(wú)人機(jī)?的續(xù)”航時(shí)刻更;長(zhǎng),翱翔高度,更高、勾當(dāng)、鴻溝更大,采用加:倍牢“靠的限”度編造、和、信號(hào)”傳輸編造,是以比四旋翼無(wú)人、機(jī)更適合專。業(yè)坐褥范疇的使用。
對(duì)位于偏遠(yuǎn)地域的輸;電線:途和石油管道,能夠讓無(wú)人機(jī)舉辦線途巡檢的管事。無(wú)人機(jī)出動(dòng)一次就能夠巡”檢幾十以至上百公里的線途,減輕了工:人的:管事職守。
這些年,咱們“常常也許”看到無(wú)人?機(jī)編隊(duì)獻(xiàn)技的音信報(bào)道。成百上千架無(wú)人,機(jī),正在夜色中通、過(guò)本身領(lǐng)導(dǎo)的彩色、燈光裝備,構(gòu)成種種各樣的秀美圖案,以至還能跟著;音笑節(jié)拍的變革翩翩起舞。萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)安裝,萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)哪個(gè)好這種異景的產(chǎn)生,得益于無(wú)人機(jī)集群技能的繁榮。
自?愿翱翔限;度,編造!必要正“在無(wú)。人機(jī)騰飛前將本次翱翔的途途、高度和“窺伺方向等音信設(shè)定好,無(wú)人機(jī)依附這些音信我方結(jié)束翱翔義務(wù)。這種形式固然;看起來(lái),斗勁純粹,但一朝方“向位子產(chǎn)生了變革,提前設(shè)定的翱翔道途就得不到必要的“音信了。而指令限度形式,將翱。翔員的位子由飛機(jī)上搬到了地面站、的限度室中。得益于視、頻圖像”技能的“繁榮,無(wú)人道能。夠通過(guò)無(wú)線電信號(hào)?及時(shí)將窺伺圖、像音”信傳回限;度室,而限度員能夠依據(jù)畫(huà)?面及時(shí)操控?zé)o人機(jī)翱翔,依據(jù)瞬息萬(wàn)變的疆場(chǎng)地步限度無(wú)人機(jī)翱翔。上世紀(jì)“80年代自此,指令限度技能逐步成!為軍用無(wú)人機(jī)翱“翔限度編造的主流。
碰?到坐法分子駕車逃竄時(shí),無(wú)人道能夠正在空中跟蹤罪犯的腳印,開(kāi)導(dǎo)巡捕奉行抓捕。
進(jìn)入21世紀(jì)、后,因?yàn)椤案炯肌蹦艿姆睒s,民用無(wú)人、機(jī)的各個(gè)、構(gòu),成局部,功能越!來(lái)越強(qiáng)、重量越來(lái)。越輕,本錢(qián)也。越來(lái)越低,給無(wú)人機(jī)。的普:及成立”了前提。目前,無(wú)人。機(jī)搭載:的高功;能F“P!GA芯片,能夠竣工雙CPU的功用,解決種種傳感器傳來(lái)的無(wú)人機(jī)形態(tài)音信,限度無(wú)人?機(jī)的高效,翱翔。Wi?fi技能的繁?榮讓手機(jī)上鉤更,輕!易,也給民用;無(wú)人機(jī)的信號(hào)傳輸;供給了一種純,粹有用的竣工體。例,能夠正在必然隔斷內(nèi);傳輸限度和?影像信號(hào)。正在“續(xù)航方面,因?yàn)殇囯姵丶寄艿姆睒s,用一塊重量不大的電池就能夠讓無(wú)人機(jī)正在天空中翱翔一段時(shí)。刻。
正在多旋翼無(wú)人機(jī)中,四旋翼無(wú)人機(jī)是最常見(jiàn)。的一種“無(wú)人機(jī)類型。它和直升飛機(jī)。相同,是通過(guò)與機(jī)身平行的螺旋槳槳葉出現(xiàn)的升力筆直騰飛,既無(wú)需機(jī)“翼,又不。必成立跑、道來(lái)騰飛著陸,所以體積幼巧、應(yīng)用輕易。而和直升機(jī)云云的單旋翼翱翔器比擬,多旋翼翱翔器的螺旋!槳無(wú)需成立龐雜的、呆滯傳動(dòng)裝備,也不必要尾槳來(lái)抵消主螺旋槳帶來(lái)的挽救,是以、多旋翼:無(wú)人機(jī)不只具備?理思的牢靠性,還能夠?qū)⒃熳鳎勘惧X(qián)限度?得斗勁低,也許以通常消費(fèi)者:能接受的價(jià)值發(fā)售。更苛重的是,正在內(nèi)部限度秩序的配合下,多旋翼無(wú)人機(jī)的操控相當(dāng)純、粹,非專業(yè)翱翔;職員短時(shí)刻內(nèi)就能駕馭基礎(chǔ)的操作格式,像玩電,子游戲相同操控?zé)o人機(jī)的翱翔,為無(wú)人機(jī)的普及驅(qū)逐了荊棘。
進(jìn)入上世紀(jì)80年代后,電子工!業(yè)和航空工業(yè);的繁榮為無(wú)人機(jī)繁榮帶!來(lái)了新的契機(jī)。此時(shí),軍用無(wú)人機(jī)、的翱翔限度技能產(chǎn)生了兩大分支,自愿翱翔限度編造和指令限;度編造。
無(wú)人機(jī);是無(wú)人駕駛飛機(jī)的簡(jiǎn)!稱(英。語(yǔ)簡(jiǎn)稱UAV),個(gè)頭幼大由之。從最初的雛形出生至今,無(wú)人機(jī)仍然?走過(guò)了一個(gè)世、紀(jì)的繁榮經(jīng)過(guò),但無(wú):人機(jī)真正走進(jìn)咱們的生計(jì),正在文娛、環(huán)保、交通等范”疇大。展技藝,只是是邇。來(lái)十年的事。
正在邇來(lái)一段時(shí)刻的新冠肺炎疫情防控管事中,無(wú)人機(jī)闡明;了很、多影響,受到人們的遍及體、貼。
現(xiàn)實(shí)上,早正“在這種,獻(xiàn)技”為人所知之前,無(wú)人機(jī)集群技能正在軍事范疇就仍然取得了繁榮與使用。2000年,美國(guó)國(guó)防部的高級(jí)安插局就啟動(dòng)了相合鉆、研項(xiàng)目,通過(guò)模仿螞蟻的群體構(gòu)造格式,鉆研多架無(wú)人機(jī)正在空中協(xié)同發(fā)覺(jué)方向的技能。原委近二十年的繁!榮,無(wú)人機(jī)集群技能仍然日臻成熟。正在推廣義務(wù)的進(jìn)程中,集群中的無(wú)人機(jī)要構(gòu)造好我方的隊(duì)形,正在;結(jié)束義務(wù)的同時(shí)!避免發(fā),作碰撞。同時(shí),無(wú)人機(jī)之!間還要分”享所!處位子態(tài)勢(shì)的感知,一架無(wú)人機(jī)所觀測(cè)到的處境能夠被悉數(shù)無(wú)人機(jī)駕馭。云云,洪量無(wú)人道能夠!正在;簡(jiǎn)單操作員的指引下,結(jié)束一架無(wú)人機(jī)所不行以結(jié)束的種種義務(wù)。
翱翔員正在進(jìn)入疆場(chǎng)作戰(zhàn)前,必要像應(yīng)用”的弓手”射擊!靶:子相同,正在練習(xí)!中現(xiàn)實(shí)攻擊天空中的靶機(jī),來(lái)擢升我方?的作戰(zhàn)技巧。地面的高炮防空部隊(duì)也必要用靶機(jī)舉辦練習(xí)。正在兩次全國(guó)大戰(zhàn)時(shí)間,美國(guó)、英國(guó)!和德京都入手了將無(wú)人機(jī)動(dòng)作靶機(jī)的實(shí),驗(yàn)。美國(guó)軍方“還發(fā)覺(jué),無(wú)人機(jī)有可以輕、易火速地正在:疆場(chǎng)上轉(zhuǎn)達(dá)”音信,庖代當(dāng):時(shí)還?遍及應(yīng)“用的“傳令兵,并正、在之前翱,翔,魚(yú)雷的根”本上研”發(fā)了“信使”無(wú)人機(jī)。
1941年,美國(guó)水!兵萌:生了應(yīng)用無(wú)人機(jī)攻:擊仇人“空中和地上方向的思法,研發(fā)了TDN-1和TDR-1型無(wú)人攻擊機(jī)。1944年9月、至10月間,這兩種無(wú)人機(jī)正,在安好洋601099股吧)交兵中幼試?牛刀,攻擊,了日!軍的碉、堡和:火炮;陣腳等方向,獲得了、必然戰(zhàn)果。
早正在1909年,美國(guó)工程師就發(fā)懂得一種名叫“陀螺儀”的裝備,能夠“測(cè)定飛機(jī):的翱翔傾向“及機(jī)身正?以什么樣的神態(tài)正在空中翱翔。這種裝備是:摩登飛機(jī)自愿限度和慣性導(dǎo)航編”造的!主題構(gòu)成局“部。這種裝備產(chǎn)“生后,美國(guó)水兵”對(duì)此很。感笑趣,指望以此為,根、本?鉆研:一種不必要翱翔員駕駛;的翱翔器。當(dāng)時(shí),美國(guó)水兵將,其稱之為“翱翔魚(yú)雷”。為了降;低翱翔?魚(yú)”雷。的導(dǎo):航精度,美國(guó)西部電器公司還為它開(kāi)采了專用的無(wú)線電導(dǎo)航編造。翱翔魚(yú)雷是無(wú)人機(jī)最早的雛形之一,而慣性導(dǎo)航與無(wú)線。電限度:技能,至今?仍舊是“遙控!無(wú)人,機(jī)的主。題技“能。
無(wú)人機(jī)點(diǎn)名:我國(guó)。一所:高校的師。長(zhǎng)正在。教室上行,使無(wú)人機(jī)!點(diǎn)名,增補(bǔ)!教學(xué)的興致?和插手度。幼型。的多旋,翼無(wú)人道能夠飛到教室的每個(gè)角落,通過(guò)人臉識(shí)別統(tǒng)計(jì)學(xué)生的出勤處境,還能發(fā)覺(jué)上課不埋頭的同?硯。
除、了文娛;航拍、的功用表,民用無(wú)人;機(jī)又有:多種多樣的工,夫。大都會(huì)道!途“多人擁擠。吃緊,正在發(fā);作交通事!變時(shí),無(wú)人:機(jī)可疾:速低空;飛抵事:變現(xiàn)場(chǎng),第偶爾,間舉辦法律拍攝取證。它傳回的圖像還能讓:交通部分更好地疏通?擁擠的交通,從而更疾達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)舉辦事變周濟(jì)管事。
無(wú)人機(jī)拔牙:換牙是每、位幼伙伴!城市資歷的事變。美國(guó)俄,勒岡州的一位;父親,思到了用無(wú)人機(jī)將女兒即將零!落的乳牙拔掉的點(diǎn)子。他將女兒搖搖晃晃的乳牙用細(xì)繩綁正在無(wú)人機(jī)上,得勝地拔掉了這顆:乳牙,還用無(wú)人機(jī)上,的攝像機(jī)紀(jì)錄下了這一進(jìn)程。云云“高科技”的換牙,讓女兒也:興奮不已。
多旋翼民用無(wú)人機(jī)也許急忙崛起的其余一個(gè)癥結(jié)裝備,是以GoPro為代表的運(yùn)動(dòng)相機(jī)。運(yùn)動(dòng)相性能夠取得比通常相機(jī)加倍壯闊的視,野,萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)安裝拍攝高懂得度的照片或視頻,體積重量還。相等幼巧,特殊適合安設(shè)正在無(wú)人機(jī)上,取得從天空或高處向下的視角。無(wú)人機(jī)操控手?們不只能夠正在翱翔進(jìn)程中及時(shí)享福無(wú)人機(jī)帶來(lái)的,視覺(jué)體驗(yàn),拍攝:的高清!照片、視頻等還!能夠舉辦充裕的后期解決,取得更炫”酷的視、覺(jué)功效。正在無(wú)人機(jī)產(chǎn)生之前,舉辦航拍必要租用有翱翔員駕駛的飛機(jī),不只,進(jìn)程“相當(dāng)繁雜,飛機(jī)租用價(jià)值也絕非;通常,人能夠擔(dān)任。而正在無(wú)人機(jī)產(chǎn)生之后,私人就能夠舉“辦常日的業(yè)余航拍勾當(dāng)。正在運(yùn)動(dòng),會(huì)等大、型勾當(dāng)現(xiàn)場(chǎng),無(wú)人機(jī)也仍然成了必備的拍攝器材。
無(wú)人機(jī)多樣的功用給了用戶無(wú)盡的靈?感,除了常見(jiàn)的使用表,也有應(yīng)用者大開(kāi);腦洞,給無(wú)人機(jī)找到了少許奇“葩用處。
1917年,英國(guó)皇家翱、翔。隊(duì)的羅上尉;造作了一架遙“控飛機(jī)。這是一架木!造“組織的飛機(jī),通過(guò)安設(shè)正在卡車上的彈射裝備騰飛。萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)安裝羅上尉本指望能,夠通過(guò)遙控的體例,讓飛機(jī)平定翱翔一段時(shí)刻,但正在現(xiàn)實(shí)的翱翔獻(xiàn)“技中,飛機(jī)方才!騰飛就失控了,僅僅翱翔了?一幼段隔斷便墜落。到了”地上。固然試驗(yàn)碰著鎩羽,但因?yàn)轱w機(jī)正在翱翔進(jìn)程中真實(shí)相應(yīng)了羅上尉通過(guò)無(wú)線電發(fā)出的限度信號(hào),是以這回試飛仍舊被視為是無(wú)人機(jī)技能的起首。
19世紀(jì),無(wú)線電的發(fā)覺(jué)和使用給人們遠(yuǎn)隔斷限度機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)成;立了可以。1898年,物理學(xué)家特斯拉;向人。們映。現(xiàn)了通、過(guò)無(wú)線電遙控一;條模子!船的航行,從而初次竣工了遙控技能的使用。當(dāng)飛機(jī)、被人們出現(xiàn)出來(lái)并正在第一次全國(guó)大戰(zhàn)中取得使用后,出現(xiàn)家們?nèi)胧謱?shí)驗(yàn)將遙控技能與飛、機(jī)聯(lián)合,造成一種毋庸翱翔員親身駕駛的飛機(jī)。
另表,衛(wèi)星通訊技能和G”P(pán)S導(dǎo)航技能也給指令限度技能的使用帶來(lái)了幫;幫。正在使用衛(wèi)星通訊前,無(wú)人機(jī)的翱翔隔斷受到限度信號(hào)傳輸和山水反對(duì)等要素的限度。使用:衛(wèi)星通訊?技能“后,地面限度站能夠?qū)⑾薅刃盘?hào)上傳至太空中的通!訊衛(wèi)星,由衛(wèi)星中繼放大。后發(fā)送到無(wú)人機(jī)吸收天線上,從而打破、了,地面荊棘”物和“地平線的限:度。GPS導(dǎo)航技能,能夠讓限度職員更切確地獲取無(wú)人機(jī)“的位子,同時(shí),正在限度信號(hào)由于騷,擾斷絕時(shí),無(wú)人道能夠應(yīng)用GPS導(dǎo)航自幫返航接納。
無(wú)?人機(jī)涂鴉:涂鴉是都;會(huì)藝術(shù):創(chuàng)作?的一種表面。有表洋藝術(shù)家將噴漆罐裝到!了無(wú)人機(jī)上,從而也許正在少許人阻撓易達(dá)到的,修造表墻長(zhǎng)進(jìn)行涂鴉創(chuàng)作。
除了“環(huán)球鷹”和“捕食者”這類大!型無(wú)!人:機(jī)表,萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)安裝美:軍還研發(fā)了幼型化的無(wú)人機(jī),如RQ-11“大烏鴉”和“龍眼”無(wú)人機(jī)。因?yàn)椋∵@些無(wú)。人!機(jī)體積靈?活、便于領(lǐng)導(dǎo),下層”部隊(duì)能夠:正在常!日梭巡、中將無(wú)人?機(jī)隨身領(lǐng)”導(dǎo),一朝碰到戰(zhàn)役:處境,能夠當(dāng)場(chǎng)將無(wú)人機(jī)放飛,供給窺伺增援,天真性大;大降低,<,strong>萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)安裝特殊適合反恐作戰(zhàn)。
“環(huán)球鷹”是一種無(wú):人窺伺機(jī)。和“捕食者”相同,“環(huán)球鷹”也具備應(yīng):用合成”孔徑雷達(dá),等”多個(gè)頻段的窺伺裝;備獲取疆場(chǎng)音?信!的才華,能夠推廣對(duì)陸地方向和海上方、向的窺伺義務(wù)。因?yàn)閼?yīng)用了噴氣式策動(dòng)、機(jī)動(dòng)作動(dòng):力,“環(huán)球鷹”有著比“捕食者”更高的!翱翔速!率。美軍原來(lái):也:設(shè)計(jì)?將“環(huán)球鷹”無(wú)人”窺伺機(jī)“改裝。成攻擊。型無(wú)人機(jī),但因?yàn)椤碍h(huán)球鷹”的翱翔高度?較高,用來(lái)推廣對(duì)地攻擊義務(wù)并不相等符合,是以放棄了這一思法。
正在上世紀(jì)90年代初的海灣交兵和21世紀(jì)初的伊拉克交兵中,無(wú)人機(jī);取得全方:位的!使用。兩種美”軍現(xiàn)役的“明星。無(wú)人機(jī)”——“捕食者”和“環(huán)球鷹”也正在此時(shí)間入手使;用。
正在!高層修造發(fā)作火警時(shí),救火員能夠開(kāi)釋無(wú)人機(jī)航拍,疾速獲取火警伸張?zhí)?、境和被困職員位;子,切確安置滅?火氣力。
“捕食者”無(wú)人機(jī)、源自:于之前研發(fā);的“蚊”-750I。I型長(zhǎng)途無(wú)人機(jī),正式型“號(hào)為、RQ-:1,該機(jī)是一種長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī),采用、渦輪增壓的螺旋槳策動(dòng)機(jī)動(dòng)作動(dòng)力。最大續(xù)航時(shí)刻60幼時(shí),可正在方向上空翱翔24幼時(shí)。窺伺型的“捕食者”配有光、電/?紅表窺!伺:裝備,正在白晝”和夜間均能推廣窺伺義務(wù)。正在“捕食者”上,還裝置,有一。種被稱?作“合成孔徑、雷達(dá)”的新裝置。這種裝置!能夠通!過(guò)發(fā);射無(wú)線電:信號(hào)并?吸、收大地或;方;向反射信號(hào)的!體例,繪造出方向的高別離”率圖像。即使正;在有云層或霧氣遮擋的處境下,這種雷達(dá)“還是能夠返回與相機(jī)照片相像的圖像。從2000年起,美軍入手!對(duì)“捕食者”舉辦厘正,使它;具備了應(yīng)、用兵器對(duì)仇人舉辦攻。擊的才:華。通過(guò)正;在無(wú);人機(jī)頭部安設(shè)用于指。開(kāi)導(dǎo)彈報(bào)復(fù)方向的激光、指示器,吉林萬(wàn);能材料試驗(yàn);機(jī)“捕食者”能夠發(fā)射:用來(lái)報(bào)復(fù)!坦克、裝甲車等、方”向:的“地獄火”導(dǎo)彈。2006年,攻擊型“捕食者”的升、級(jí)版M:Q-9“死神”無(wú)人攻、擊機(jī)問(wèn)世,這種無(wú)人?機(jī)!體積更大、功能更強(qiáng),還能發(fā)射、激光造“導(dǎo)炸,彈等兵?器。
固然無(wú)人機(jī)技能的繁榮源于軍事需求,但目前行家最熟識(shí)的無(wú)人機(jī),仍然那種有著多個(gè),旋:翼,能夠天真地正在空“中運(yùn)、動(dòng)或懸停,舉辦航拍勾當(dāng)?shù)亩嘈頍o(wú)人機(jī)。這種無(wú)人機(jī)是自21世紀(jì)以還迅猛繁榮的民用無(wú)人機(jī)的類型代表。
正在暗斗和越南交兵時(shí)間,美軍發(fā)覺(jué)無(wú)人機(jī)除了影相表,還能夠推:廣另一種表面的征采義務(wù)。無(wú)人機(jī)飛臨!仇人限度的空域后,能夠誘拐仇人的防空雷達(dá)開(kāi)機(jī),取得防空雷達(dá)的信號(hào)特性。仇人的高炮、防空導(dǎo)彈、戰(zhàn)役機(jī)正在攔截?zé)o人機(jī)的進(jìn)程中,1000萬(wàn)能材料試驗(yàn)機(jī)也會(huì)將本身的安置處境吐露。一朝,無(wú)人機(jī)被?擊”落,由于沒(méi)有翱翔員駕駛,不會(huì)惹起一系列的后續(xù)題目。正在無(wú)人機(jī)第一次大范疇實(shí)戰(zhàn)使用的越南交兵時(shí)間,美軍正!在疆,場(chǎng)上洪量應(yīng)用“火蜂”型無(wú)人窺伺機(jī)推廣這方面的管?事。正在!此時(shí)間,
另日,正在。網(wǎng)購(gòu)之后,人們還!可以收:到無(wú)人機(jī)送來(lái)“的疾?遞包裹。疾遞企業(yè)安插用四旋翼或八旋翼無(wú)人機(jī),正在10公里的鴻溝內(nèi)派送重量不橫跨10公斤的包裹。無(wú)人機(jī)不會(huì)庖代疾遞”幼哥們的管事,而是會(huì)專心于火急疾件和偏遠(yuǎn)地域疾件的派送,降低配:送效力,刪除人力、運(yùn)力本錢(qián)。目前,表洋的亞。馬”遜、DHL和,國(guó)內(nèi)的;順豐、京東等”疾遞物;流企;業(yè),都正在;發(fā)展:無(wú)人;機(jī)配送“疾遞的!實(shí)驗(yàn)。德國(guó)DH?L。公司仍。然入手“應(yīng)用?無(wú)人機(jī),為寓居正在偏遠(yuǎn)海島上的人們送去藥品等必須物資。萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)安裝亞馬遜推出的Prime Air供職,100kn萬(wàn)能材料試驗(yàn)機(jī)能夠?qū)?0分鐘內(nèi)送交客戶。美國(guó)郵政還研造出了一種電動(dòng)郵政汽車和無(wú)人機(jī)聯(lián)合的派送形式,由司機(jī)駕駛電動(dòng)郵車達(dá)到社區(qū),再由無(wú)人機(jī)從郵車上自愿取走包裹、送交住戶。2017年,中科院工熱所還得勝研造了全國(guó)上第一種大型貨;運(yùn)無(wú)人機(jī)。這種無(wú)人道能夠正在極短的跑道上騰飛著陸,一次能夠”運(yùn)輸重”達(dá)1.5噸?的貨品,特殊適、合將“一批。疾遞“包裹鳩合運(yùn)到偏遠(yuǎn)的州里和”村莊,使那里的人們也能享福網(wǎng)購(gòu)帶來(lái)的方便。2018年,中國(guó)郵政正在浙江安吉山村地域開(kāi)明了第一條無(wú)人機(jī)配送航路,試點(diǎn)偏遠(yuǎn)地域配。送供職。
必,要提示諸君讀者的是,無(wú)論您的無(wú)人機(jī)創(chuàng)意有何等希奇,都要正在吻合相合國(guó)法律例和社會(huì)公序良俗的條件下,才調(diào),付諸奉行。
二戰(zhàn)完?結(jié),后,無(wú)人機(jī):入手!參加。疆場(chǎng)窺伺,管!事。全國(guó)上第一種適用型的無(wú)人窺伺機(jī)是無(wú)線電限度的美國(guó)。A!N/USD-1疆場(chǎng)無(wú)人看管機(jī)。這種飛機(jī)裝置有一臺(tái)能夠正在白晝管事的光學(xué)影相機(jī)和一臺(tái)正在夜間管事的紅表影相機(jī),通偏激箭幫推器騰飛,結(jié)束義務(wù)后開(kāi)釋著陸傘!著陸。但它拍來(lái)的照片還“必要龐雜耗時(shí)的解決和闡明管事。
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